tag:blogger.com,1999:blog-67503832191702648902024-03-14T01:21:13.220+09:00Memorandumこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comBlogger332125tag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-14163052853359447092013-05-05T23:32:00.001+09:002013-05-06T00:00:44.277+09:00引越します長らく更新していませんが<br />
ブログを引越します<br />
新しいURLは以下のとおりです<br />
<div class="GIL3GQOBNH" data-c="0" data-r="0">
</div>
<div class="GIL3GQOBNH" data-c="0" data-r="0">
<a href="http://kouhei-memorandum.blogspot.com/">http://kouhei-memorandum.blogspot.com</a><br />
</div>
<div class="GIL3GQOBNH" data-c="0" data-r="0">
</div>
<div class="GIL3GQOBNH" data-c="0" data-r="0">
</div>
<div class="GIL3GQOBNH" data-c="0" data-r="0">
</div>
こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-82972254331724212882012-07-15T11:14:00.003+09:002012-07-15T11:14:54.361+09:00金沢草の根大会金沢草の根大会が迫って参りましたが<br />
案内のホームページの申し込みメールアドレスが間違っておりました(汗)<br />
<br />
誤 uketuke.hokuriku@itolab-ktc.com<br />
正 uketsuke.hokuriku@itolab-ktc.com<br />
<br />
参加お待ちしています。<br />
<br />
残念ながら、この間違いのため現在参加者0です(涙)こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-69890486519507583772012-03-11T19:10:00.002+09:002012-03-11T22:47:28.969+09:00Ubuntu Tips●scilabコンパイル&install <br />
sudo apt-get build-dep scilab<br />
<br />
ソースをダウンロードして展開したディレクトリで<br />
sudo ./configure<br />
sudo make all<br />
sudo make install <br />
<br />
<br />
●EmacsでMOZC<br />
$ sudo apt-get install emacs23 emacs23-common emacs23-bin-common<br />
$ sudo apt-get install ibus-mozc mozc-server mozc-utils-gui<br />
$ sudo apt-get install ibus-el emacs-mozc emacs-mozc-bin<br />
<br />
.emacsに追記する<br />
<br />
(require 'mozc)<br />
(set-language-environment "Japanese")<br />
(setq default-input-method "japanese-mozc") <br />
<br />
<br />
<br />
●Nautilusから好きなフォルダの中で端末を開く<br />
<br />
sudo apt-get install nautilus-open-terminal<br />
<br />
●LaTeXの設定が大変なのでここにメモ<br />
<br />
インストール関係資料<br />
<a href="http://www10.atwiki.jp/shirayuu/pages/61.html">http://www10.atwiki.jp/shirayuu/pages/61.html</a><br />
<br />
使い方関係<br />
<a href="http://bach.istc.kobe-u.ac.jp/lect/tamlab/ubuntu/latex.html">http://bach.istc.kobe-u.ac.jp/lect/tamlab/ubuntu/latex.html</a><br />
<br />
●アドミ権限でエディタを立ち上げて設定ファイルの書き換え<br />
$ sudo gedit<br />
<br />こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-45949257389913103242012-03-09T13:47:00.001+09:002012-03-09T13:47:09.089+09:00こうへいのホームページ皆様,お久しぶりです<br />
11年前に開設したKouhei's Homepageは<br />
CoolOnlineのサービス停止に伴って<br />
5月21日をもって閉鎖になります.<br />
(現時点なら上のOldHomepageのタグから見られます)<br />
<br />
主にぐだぐだな日常的話題から<br />
ロボットランサーやマイクロマウスの話題を取り上げて<br />
僕自身の今の状況を確立したホームページでありました.<br />
<br />
初期の頃の話題は書籍になったりして<br />
今や素晴らしいBlogやホームページがある中で<br />
当時はまだまだそういったページが少なかったのだなあ<br />
と改めて思います<br />
<br />
ランサーやマウスの話題も今や昔で古いし<br />
もう役目も果たしたかなといった感じです<br />
できたらリビルドしてどかこ別の場所で<br />
公開できたら博物館的には面白いのかもしれません<br />
<br />
しかし,Blogといった手軽なツールが普及する前に<br />
自分でParlで書いた独自データ形式のデータベースに<br />
Webのフォームからデータを書きこんでそれを表示する<br />
自分でも今やどうなっているのかわからない<br />
システムのためすぐにはリビルドするのは難しそうです<br />
<br />
いつのことになるやら(定年後か?)わかりませんが<br />
余裕があったらまた見られるようにしたいと思います<br />
<br />
ちなみにgoogleで「こうへい」と検索すると<br />
そのホームページがトップにでます<br />
世界で一番有名な「こうへい」ということですかね(笑)<br />
<br />
まずはひとまず<br />
5月21日で閉鎖になりますよという<br />
お話でした.<br />
<br />
ではでは<br />
<br />こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-26091352944769785742011-11-06T19:36:00.000+09:002011-11-06T19:50:59.832+09:00帰国アメリカから日本に戻って参りました<br />
月曜日に出発し土曜日に帰国,家に着いたのは本日<br />
<br />
時差ぼけをを始めて体験し<br />
いまものすごく眠いです<br />
明日もまだこんなかんじでしょうか<br />
<br />
今回はニューヨーク州のロチェスター工科大学と<br />
バーモント州のセントマイケルズ大学の2校に<br />
外国人教員の採用面接に行ってきました<br />
<br />
アメリカ広い国です<br />
肉おいしかったです<br />
でも量が多くて大変です<br />
<br />
日本帰ってきて納豆食べてほっとしました<br />
<br />
<iframe align="center" src="http://www.flickr.com/slideShow/index.gne?group_id=&user_id=41068149@N04&set_id=72157627940061753&text=" frameBorder="0" width="500" height="500" scrolling="no"></iframe><br/><small>Created with <a href="http://www.admarket.se" title="Admarket.se">Admarket's</a> <a href="http://flickrslidr.com" title="flickrSLiDR">flickrSLiDR</a>.</small>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-27251787466408817732011-10-31T08:25:00.001+09:002011-10-31T08:25:27.686+09:00ロボコン全国へ昨日行われたNHKロボコン地区大会の結果<br />
ロボコンは全国大会に今年もいけることになりました.<br />
<br />
今日からアメリカ出張です<br />
では行ってきますこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-55740502092082445402011-10-06T23:19:00.001+09:002011-10-06T23:19:37.888+09:00スティーブ・ジョブズ氏死去スティーブ・ジョブズ氏が亡くなってしまった.<br />
彼のプレゼンを見ていつもワクワクしていたのに<br />
残念である<br />
<br />
ご冥福をお祈りしますこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-17149098107311128822011-10-05T06:19:00.002+09:002011-10-05T06:27:41.059+09:00Linuxと格闘格闘というほど実は大げさではありませんが<br />
マイクロソフトのOSを使わなくなって2週間ぐらい立ちました<br />
<br />
何かあるいと困るので職場1台と家1台のデスクトップPCはデュアルブートにしてあり<br />
居間のもっぱらWebブラウジングようノートPCはUbuntuオンリーにして使っています<br />
<br />
授業の課題や試験作り,会議資料はLibreOfficeで作成しています.<br />
LibreOfficeの数式エディタはTeXライクな入力でキーボードから指を<br />
離すことが少なく快適です.Office2000より前のOfficeになれた人なら<br />
かえってLibreOfficeが使いやすいかもしれません.<br />
<br />
TeX環境もインストール済みなのでこれから活用していくつもりです<br />
<br />
MatLabライクなソフトSciLabもインストールし研究に活用していきたいです<br />
これも最初は動かなかったり困ったのですがディスプレイドライバがらみのトラブルだと<br />
分かって今はきっちりどうさしています.<br />
<br />
回路図エディタのeagleも快調に動作し先日はP板にマイクロマウスの基板を<br />
発注するところまで漕ぎ着けました.<br />
<br />
いま検討しているのは,今まで銀行口座の残高をマ社OS用のソフトの<br />
Money Lookを使って家計簿代わりにしていたのですが<br />
それが使えないので代わりのソフトを探してます.<br />
無いなら作ろうかなと思案中です.無いなら作る,これ基本です<br />
調べたら,Web巡回のテクノロジーを使えば何とかなりそうで<br />
自分でちまちまスクリプト書けばよさそうです.これはこれで楽しそう<br />
<br />
たまに起こるトラブルがプリンターで出力したらうまく出ないということ<br />
周辺機器のデバイスドライバ関連は弱そうですが,最近はLinuxベースのOSが<br />
世の中を席巻しそうな勢いですのでメーカがマ社OS用のデバイスドライバ<br />
しか出ない状況も幾分は緩和されていくのではないかと考えています.<br />
<br />
研究室のPCのOSもUbuntuオンリーにして,研究報告はTeXとかで書かせたいものです<br />
まあ,これだけだとマ社OSでもできるんですけどね<br />
<br />
<br />
ま,いまのところそんな感じです<br />
こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-2919805981195131772011-09-21T23:24:00.001+09:002011-09-21T23:27:35.837+09:00人はいつか大人になる今日は<br />
県が企画するグローバール人材を<br />
どうやったら育成できるかという会合で<br />
県内のグローバル化を進めたい企業さんたちとの<br />
意見交換会がありました<br />
<br />
その中に5年前に卒業した<br />
教え子の姿を見て立派に社会人をしているのを<br />
頼もしく思いました。<br />
<br />
最近考えるのは<br />
どんなに勉学に対するモチベーションが低く<br />
学力が伸びない学生でも<br />
その卒業生のように、<br />
いつかたった一人で<br />
大人にならなければならない<br />
日がくるということです<br />
<br />
その時、工学の基礎知識や一般常識は役に立つはずで<br />
そんな子らにも最低限の所までは身につけさせたいなと<br />
思う今日この頃です<br />
<br />
学力の低い子らは分数の計算も満足にできません<br />
その子らは普段の授業はまったく理解できないはずです<br />
そんな子らをどう教育していくかプロとして<br />
試されているような気がしますこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-53434409455698497772011-09-21T11:26:00.002+09:002011-09-21T11:26:59.125+09:00UbuntuにJAVAをインストールUbuntuにソフトをインストールする作法がいまいち理解出来ていない<br />
<br />
UbuntuにJAVAをインストール<br />
<br />
資料<br />
<a href="http://www.wikihow.com/Install-Oracle-Java-on-Ubuntu-Linux">http://www.wikihow.com/Install-Oracle-Java-on-Ubuntu-Linux</a><br />
以下は資料のページのコピー<br />
<br />
1<br />
Let's check if you have Java installed on your system by running the Java version command from terminal.<br />
<br />
2<br />
Open up a terminal and type the command:<br />
<br />
Type/Copy/Paste: java -version<br />
If it says anything such as OpenJDK, you have the wrong Java installed for this exercise, we want it to display:<br />
<br />
java version "1.7.0"<br />
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0-b147)<br />
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0-b17, mixed mode)<br />
<br />
3<br />
If you have the OpenJDK installed on your system you can remove it by typing the following at the command line:<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo apt-get autoremove openjdk-6-jre<br />
Type/Copy/Paste: sudo apt-get autoremove openjdk-6-jdk<br />
<br />
4<br />
Create a directory to put your Oracle Java JDK and JRE binaries in, open up a terminal and create the directory /usr/local/java<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo mkdir -p /usr/local/java<br />
<br />
5<br />
Download the Oracle Java JDK/JRE for Linux, make sure you select the compressed binaries for your system which end in tar.gz<br />
6<br />
Change into the directory where the Oracle Java binaries were downloaded and move them into the /usr/local/java directory. For example, in most cases the Oracle Java binaries are downloaded to: /home/"your_user_directory"/Downloads<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo -s<br />
Type/Copy/Paste: cd /home/"your_user_directory"/Downloads<br />
Type/Copy/Paste: cp -r jdk-7-linux-x64.tar.gz /usr/local/java<br />
Type/Copy/Paste: cp -r jre-7-linux-x64.tar.gz /usr/local/java<br />
Type/Copy/Paste: cd /usr/local/java<br />
<br />
7<br />
Run the following commands on the downloaded Oracle Java tar.gz files, as root, in order to make them executable for all users on your system.<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo chmod a+x jdk-7-linux-x64.tar.gz<br />
Type/Copy/Paste: sudo chmod a+x jre-7-linux-x64.tar.gz<br />
<br />
8<br />
Unpack the compressed java binaries, in the directory /usr/local/java<br />
<br />
Type/Copy/Paste: tar xvzf jdk-7-linux-x64.tar.gz<br />
Type/Copy/Paste: tar xvzf jre-7-linux-x64.tar.gz<br />
<br />
9<br />
At this point you should have two uncompressed binary directories in /usr/local/java for the Java JDK/JRE listed as:<br />
<br />
jdk1.7.0<br />
jre1.7.0<br />
<br />
10<br />
Edit the system PATH file /etc/profile and add the following system variables to your system path. Use nano, gedit or any other text editor, as root, and open up /etc/profile<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo nano /etc/profile<br />
or<br />
Type/Copy/Paste: sudo gedit /etc/profile<br />
<br />
11<br />
Scroll down using your arrow keys to the end of the file and add the following lines below to the end of your /etc/profile file in Ubuntu Linux:<br />
12<br />
Type/Copy/Paste:<br />
<br />
JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.7.0<br />
PATH=$PATH:$HOME/bin:$JAVA_HOME/bin<br />
JAVA_HOME=/usr/local/java/jre1.7.0<br />
PATH=$PATH:$HOME/bin:$JAVA_HOME/bin<br />
export JAVA_HOME<br />
export JAVA_BIN<br />
export PATH<br />
<br />
13<br />
Save the file and exit.<br />
14<br />
Inform your Ubuntu Linux system where your Oracle Java JDK/JRE is located, now you will want to tell the system Oracle Java 1.7.0 version is available for use.<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/usr/local/java/jre1.7.0/bin/java" 1<br />
Type/Copy/Paste: sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javac" "javac" "/usr/local/java/jdk1.7.0/bin/javac" 1<br />
<br />
15<br />
Inform your Ubuntu Linux system, that Oracle Java JDK/JRE must be the default Java.<br />
<br />
Type/Copy/Paste: sudo update-alternatives --set java /usr/local/java/jre1.7.0/bin/java<br />
Type/Copy/Paste: sudo update-alternatives --set javac /usr/local/java/jdk1.7.0/bin/javac<br />
<br />
16<br />
Also reload your system wide PATH /etc/profile by typing the following command:<br />
17<br />
Type/Copy/Paste: . /etc/profile<br />
<br />
Note your system wide PATH /etc/profile file will reload after reboot of your Ubuntu Linux system<br />
<br />
18<br />
You can test to see if Oracle Java was installed correctly on your system by running the following commands and noting the version of Java<br />
19<br />
Type/Copy/Paste: java -version<br />
<br />
this command displays the version of java running on your system<br />
<br />
20<br />
You should receive a message which displays:<br />
<br />
java version "1.7.0"<br />
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0-b147)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0-b17, mixed mode)<br />
<br />
21<br />
Type/Copy/Paste: javac -version<br />
<br />
this command lets you know that you are now able to compile java programs from the terminal<br />
<br />
22<br />
You should receive a message which displays:<br />
<br />
javac 1.7.0<br />
<br />
23<br />
Now, reboot your Ubuntu Linux system and your system will be fully configured for running and developing Java programs.<br />
<br />
<br />
こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-53847086428019973932011-09-18T17:22:00.002+09:002011-09-18T17:24:13.862+09:00Linux Ubuntu TeX仕事のPCのOSをLinuxへ変更する試みをしている<br />
<br />
とりあえず2T(!)のHDDを新規に購入した<br />
<br />
ディストリビューションはUbuntuを選択<br />
<br />
BIOSでNewHDDを認識させなかったのでインストール後に起動せず悩む<br />
それでもUbuntuのインストーラーはHDDを認識していたのでその間違いに気がつかなかった<br />
<br />
1台目のHDDにはXPがあり膨大なこれまでのデータが入っていたのでXPも立ち上がらなくなりあせる<br />
1台目のHDDのMBRを再構築してXPだけでも立ち上げようとして失敗<br />
途中BIOSの設定を確認して2台目のHDDの接続を設定したらあっけなくGRUBのOSのセレクターが立ち上がってOSデュアルブートに成功<br />
<br />
いろんなソフトを入れてみて遊ぶ<br />
LaTeXの設定が大変なのでここにメモ<br />
<br />
インストール関係資料<br />
<a href="http://www10.atwiki.jp/shirayuu/pages/61.html">http://www10.atwiki.jp/shirayuu/pages/61.html</a><br />
<br />
使い方関係<br />
<a href="http://bach.istc.kobe-u.ac.jp/lect/tamlab/ubuntu/latex.html">http://bach.istc.kobe-u.ac.jp/lect/tamlab/ubuntu/latex.html</a><br />
<br />
アドミ権限でエディタを立ち上げて設定ファイルの書き換え<br />
$ sudo gedit<br />
<br />
<br />
こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-41168867125160559502011-09-04T12:31:00.000+09:002011-09-04T12:38:55.433+09:00ご無沙汰です<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/6052607580/" title="IMG_0125 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img alt="IMG_0125" height="375" src="http://farm7.static.flickr.com/6200/6052607580_a8cb9061b4.jpg" width="500" /></a><br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/6052610892/" title="IMG_0146 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img alt="IMG_0146" height="375" src="http://farm7.static.flickr.com/6085/6052610892_26a106ddec.jpg" width="500" /></a><br />
<br />
最後の投稿の頃は学生が夏休みに入った頃でしたが<br />
早いものでそれも終わり,今は前期の期末試験直前となりました<br />
まだまだ蒸し暑い日が続いています<br />
<br />
夏のうちに年も41歳になり人生折り返しです<br />
誕生日にはイベリコ豚のしゃぶしゃぶなどを食べて<br />
小満悦でした<br />
<br />
夏はテントとホワイトガソリンバーナーを買い<br />
富士山の麓の本栖湖までキャンプに行きました<br />
昔やってたことがやりたくなるのか,仕事でやってたときは<br />
キャンプそんなに好きでもなかったのですが今は楽しいです<br />
不思議ですね<br />
来年はガソリンランタンを買いたいです<br />
<br />
途中松本,甲府により帰りは下呂によっての旅行<br />
長いドライブでしたが楽しかったです<br />
<br />
教育,事務仕事,学科運営,部外公演,学業,趣味,生活もうToDO山積みで訳がわからんくなりそうですが<br />
ストレスフリーにするべく,自己マネジメントをきっちりやっていかなければなりません<br />
すこし項目ごとに見てみると・・<br />
<br />
●教育<br />
毎年の学生のレベル大きな変動に対応する授業の組み立て,達成状況の評価手法の検討,課題等の模範解答の作成,模範図面の製図,授業準備,卒業研究の監督指導,クラブ活動の監督指導,会議会議会議,部外協力企業協力者との調整<br />
<br />
●事務仕事<br />
いろんな雑用がわんさか.出張申請なんかも,旅費とか計算してたら軽く30分とかかかるからバカにならない仕事です<br />
<br />
●学科運営<br />
来年の科目担当案,担任担当,学外講師の招致,新しい授業の編成,将来の授業カリキュラムの検討,根回し等々<br />
<br />
●部外公演<br />
中学校出前授業,ロボット学外展示,科学イベントへの協力<br />
<br />
●学業<br />
研究,投稿論文へ向けての準備,これがかなり気がかりな項目,知恵をしぼり頑張る<br />
<br />
●趣味<br />
マイクロマウス(自分で作りたいなあ・・),同好会活動,大会運営,USBでシリアル通信又は通信(これから勉強,学生教育に近いが・・),支部お手伝い<br />
<br />
●生活<br />
掃除・洗濯・料理(好きなのでもっとやりたいけどできない)・明るい家族計画・貯蓄・資産運用,くうねるあそぶ,おつきあい<br />
<br />
嗚呼!いっぱいいっぱい,毎日メールもいっぱいいっぱい<br />
でも,笑ってがんばろうこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-29517977353303341512011-07-15T21:47:00.002+09:002011-07-15T21:50:45.485+09:00間違い発見set_psw(0x0100);//割り込み許可<br />
↑<br />
この0x0100は<br />
0x00010000<br />
の間違いでした<br />
<br />
注意不足でした<br />
<br />
さて,次はUSB接続でマイコンにたまったデータをどう渡すかを検討<br />
ルネサスのRXのサンプルコードとかインタフェースの記事のサンプル<br />
(どちらもほぼ同じ物)は大きすぎて把握するのが大変そう<br />
<br />
とりあえずトラ技2010年1月号を読んで少しお勉強中<br />
<br />
それ以外に仕事が山ほどあるし<br />
出張も山ほどあるし<br />
<br />
大変です<br />
<br />
USBで通信こうすれば簡単という情報を期待しております<br />
(自分で探せと,突っこまれますね.自分も学生にはそう突っ込みます)<br />
<br />
動くプログラム<br />
<code><br />
void main(void)<br />
{<br />
<br />
//割り込み関数でCounter++<br />
<br />
SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x00c20100;//クロックの設定 ICLK = 98Mhz PCLK=48MHz<br />
<br />
PORTE.DDR.BYTE = 0xff;//ポートE出力(LEDのポート)<br />
<br />
SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA9 = 0;(モジュールを起こす)<br />
MTU0.TCR.BIT.TPSC = 3;//PCLK/64 PCLK=48MHz<br />
MTU0.TCR.BIT.CKEG = 0;//立ち上がりでカウント<br />
MTU0.TCR.BIT.CCLR = 1;//TGRAのコンペアマッチでクリア<br />
MTU0.TGRA = 75;//周期を0.0001sに設定<br />
MTUA.TSTR.BIT.CST0 = 1;//タイマースタート<br />
<br />
MTU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;//(1)TGRAの今ペアマッチで割り込み<br />
ICU.IER[0x0E].BIT.IEN2 = 1;//(3)割り込み要求許可ビット<br />
ICU.IPR[0x51].BIT.IPR = 10;//(4)割り込み優先レベルを1に設定<br />
set_psw(0x00010000);//割り込み許可<br />
while(1){<br />
PORTE.DR.BYTE = Counter/10000;<br />
}<br />
</code><br />
<br />
}<br />
</code>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-13514305016685356922011-07-15T19:53:00.003+09:002011-07-15T19:56:02.941+09:00RXマイコンではまり気味<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5939288685/" title="P1080785 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm7.static.flickr.com/6139/5939288685_492cc2d961.jpg" width="500" height="375" alt="P1080785"></a><br />
<br />
今年は学生を指導してマウス作ってます.<br />
マコンはRX62Nです.<br />
インターフェースに付録で付いてきましたし<br />
秋月でも大量に手に入りますし<br />
マニュアルも日本語です<br />
Nさんともお話ししていいねえ<br />
ということになり決断<br />
<br />
いまMTUで割り込みかけようともがいてます<br />
なんか忘れてるんだろうなあ<br />
<br />
<code><br />
void main(void)<br />
{<br />
<br />
//割り込み関数でLED点灯の予定・・・・がしかし・・・<br />
<br />
SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x00c20100;//クロックの設定 ICLK = 98Mhz PCLK=48MHz<br />
<br />
PORTE.DDR.BYTE = 0xff;//ポートE出力(LEDのポート)<br />
<br />
SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA9 = 0;(モジュールを起こす)<br />
MTU0.TCR.BIT.TPSC = 3;//PCLK/64 PCLK=48MHz <br />
MTU0.TCR.BIT.CKEG = 0;//立ち上がりでカウント<br />
MTU0.TCR.BIT.CCLR = 1;//TGRAのコンペアマッチでクリア<br />
MTU0.TGRA = 75;//周期を0.0001sに設定<br />
MTUA.TSTR.BIT.CST0 = 1;//タイマースタート<br />
<br />
MTU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;//(1)TGRAの今ペアマッチで割り込み<br />
ICU.IER[0x0E].BIT.IEN2 = 1;//(3)割り込み要求許可ビット<br />
ICU.IPR[0x51].BIT.IPR = 10;//(4)割り込み優先レベルを1に設定<br />
set_psw(0x0100);//割り込み許可<br />
while(1);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
</code>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-14831376902555785902011-06-27T21:00:00.000+09:002011-06-27T21:00:33.835+09:00おもてなし<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5876328619/" title="P1080783 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5301/5876328619_caecddcfed.jpg" width="500" height="375" alt="P1080783"></a><br />
昨日ですが<br />
久々に客人がきたので(笑)<br />
おもてなしメニューです<br />
<br />
天かすと木綿豆腐を砕いたものをからいりして、<br />
しょうゆ、みりん、お酒でおじ付けしたものを<br />
ご飯にぶっかけていただきました<br />
おいしいです<br />
<br />
あとはちょっと一工夫したキムチと<br />
アボガドサラダと<br />
冷蔵庫の残飯整理野菜スープですこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-77758354504962351362011-06-05T18:36:00.001+09:002011-06-05T18:36:57.712+09:00函館、久慈市へ漁船228隻を寄付函館から久慈市に漁船が228隻が寄付されたそうです<br />
我がふるさとのことながら<br />
がんばったなあと<br />
少しばかりうるっと来ました<br />
<br />
関係各位の皆さんはお疲れ様でした<br />
<br />
函館生まれなら多くの人が知っている昭和9年の大火で<br />
久慈市を含めて岩手の人から頂いた寄付への恩がへしなのだそうです<br />
<a href=" http://www3.nhk.or.jp/news/html/20110605/t10013323901000.html"><br />
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20110605/t10013323901000.html</a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-10679879347192731192011-06-01T14:46:00.002+09:002011-06-01T14:47:38.203+09:00マイクロマウス「金沢草の根大会」のお知らせこのたび主催マイクロマウス北陸同好会で<br />
<br />
「金沢草の根大会」を8月7日(日)に実施する運びになりました<br />
<br />
ふるってご参加のほどお待ち申し上げておりますm(__)m<br />
<br />
詳しくはこちらまで↓<br />
<a href="https://sites.google.com/a/itolab-ktc.com/mouse_hokuriku/">https://sites.google.com/a/itolab-ktc.com/mouse_hokuriku/</a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-7804338572138863392011-05-29T19:20:00.000+09:002011-05-29T19:20:04.315+09:00今日の夕ご飯<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5771275998/" title="P1080772 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm3.static.flickr.com/2017/5771275998_26547d083d.jpg" width="500" height="375" alt="P1080772"></a><br />
本日は久々にイベントが無い週末<br />
と言いましても、論文の締め切りがもうすぐそこで<br />
今日仕上げないとなりませんので<br />
ひがな一日、論文と格闘してましたが<br />
<br />
5時ぐらいに集中の糸が切れ<br />
晩ごはんでも作ろうと買い物へ<br />
<br />
今日の晩ごはんはしらすの炊き込みご飯<br />
にんじんとじゃこ(しらす)と油揚げと、干ししいたけ<br />
としょうゆ、さけで炊くだけ<br />
<br />
簡単でおいしい<br />
<br />
みそ汁はあまった油揚げと冷蔵庫で育っていたえのき<br />
あと鮭の南蛮漬け(酢の物)です<br />
<br />
さて食べたら論文書きに戻るぞ!こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-37450050806545788212011-05-05T19:33:00.000+09:002011-05-05T19:33:01.904+09:00連休最終日<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5689454225/" title="P1080705 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5222/5689454225_bba3e22901.jpg" width="500" height="375" alt="P1080705"></a><br />
ついに連休も終わりです<br />
最後の晩餐は残り物食材<br />
たまねぎ<br />
えのき<br />
冷や飯<br />
焼きそば<br />
を使ってそば飯です<br />
<br />
連休中は温泉や恐竜博物館に行くなど充実していました<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5682286206/" title="P1080680 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5146/5682286206_c0c2c0cd9d.jpg" width="500" height="375" alt="P1080680"></a><br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5682285836/" title="P1080679 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5142/5682285836_69025e8b2e.jpg" width="500" height="375" alt="P1080679"></a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-87374193324379783062011-05-03T18:06:00.000+09:002011-05-03T18:06:49.276+09:00逃避2職場で資料をかき集め<br />
そろそろ帰ろうかと<br />
とりあえず<br />
少しだけ仕事から離れて<br />
ブログ更新(笑)<br />
<br />
3月ぐらいに学生が完成させた<br />
スターリングエンジンの動作テストの動画です<br />
<br />
材料を自分達で調達して<br />
図面は人のですが<br />
工作機械で切削して作ったんですよ<br />
すごいでしょ!<br />
<br />
<iframe width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/Yxi0MVXjtz8?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-56148136822173261012011-05-03T10:17:00.003+09:002011-05-03T11:21:47.229+09:00逃避<div style="float: right; margin-left: 10px; margin-bottom: 10px;"><a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5682287390/" title="photo sharing"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5145/5682287390_8e08d63623_m.jpg" alt="" style="border: solid 2px #000000;" /></a><br />
<span style="font-size: 0.9em; margin-top: 0px;"><a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5682287390/">P1080699</a><br />
Originally uploaded by <a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/">Kouhei@Ishikawa</a></span></div>本当は論文を書かなきゃいけないのだけれど・・・<br />
重い腰が上がらず<br />
フライパンを握り締め<br />
野菜ラーメンを作り始めた私・・・<br />
<br />
GWも終盤です<br />
<br />
みなさん<br />
今日も明るく元気で!<br clear="all" /><br />
<br />
この投稿はFlickrからしてみましたこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-20401496234683385052011-02-19T22:52:00.002+09:002011-02-19T22:57:01.273+09:00洗車 本日は朝起きて<br />
まず愛車の洗車をしました<br />
<br />
洗車のやり方は以下のとおり<br />
<br />
1 まずは水で汚れを洗い流す<br />
2 シャンプーをバケツにいてれ、水と混ぜて泡立て<br />
3 シャンプー液を吸わせたスポンジを使って汚れを落とす<br />
4 しっかり、すすぎ<br />
5 人口セームで水滴をとる<br />
6 しっかり磨く<br />
<br />
今回は「洗車の王国」というところのシャンプーを使ってみました<br />
そんなに汚れていないので効果は良くわかりませんが普通にきれいになりました<br />
<br />
洗車をおえて昼から<br />
研究室の卒業生の大学の<br />
卒研発表があるというので<br />
見に行く<br />
いろいろな研究があり<br />
面白い<br />
<br />
それから#2中間試験の点数付け<br />
平均59点。<br />
100点二人<br />
なかなか良かったなあ<br />
期末試験が期待できます<br />
<br />
22時帰宅<br />
<br />
<br />
好物のチーズケーキ。何故かヤマザキのこれが大好き<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5458557390/" title="P1080611 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5256/5458557390_e3b2a9d00e.jpg" width="500" height="375" alt="P1080611" /></a><br />
<br />
昨日の晩御飯(晩酌)<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5457947579/" title="P1080610 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5056/5457947579_b39471f5f1.jpg" width="500" height="375" alt="P1080610" /></a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-35729076384433712332011-02-14T23:54:00.002+09:002011-02-14T23:57:43.549+09:00教え子の結婚式昨日は教え子の結婚式に招かれて<br />
行って参りました。<br />
<br />
なかなか感動的で<br />
新郎新婦のキャラを<br />
反映された工夫もあり<br />
披露宴ともども<br />
楽しく参加させてもらいました<br />
<br />
卒業生も何人かいて久々に<br />
話をして嬉しかったですね。<br />
<br />
初めて教員になったときに<br />
教えた子らでそのころを<br />
ちょっと思い出したりしました。<br />
<br />
夫婦ともどもいい子達なので<br />
末永く幸せになって欲しいです<br />
きっと楽しい家庭を築いてくれると<br />
思ってます。<br />
<br />
しかし、最近の子供たちとの<br />
接し方を考えると<br />
もう式に呼ばれることも<br />
無いかなあと少し寂しく<br />
思った昨日でした<br />
<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5445362442/" title="P1080595 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5216/5445362442_06f7b1e4f5.jpg" width="500" height="375" alt="P1080595" /></a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-69528837808972989782011-02-13T09:08:00.000+09:002011-02-13T09:08:46.747+09:00このブログの一番人気最近気づいたのですが<br />
このBloggerというブログシステムには<br />
統計という機能があり<br />
どのページが人気なのか調べられます<br />
<br />
うちのブログの一番人気は<br />
http://memo--randum.blogspot.com/2010/06/opentk.html<br />
のOpenTKの記事です。<br />
<br />
googleでOpenTKで検索すると<br />
なんと4番目にその記事が検索されてきます<br />
日本でOpenTKを知りたいなと思って<br />
ぐぐった人の多くが<br />
一回ぐらいその投稿を見てしまっているかもしれません<br />
そう考えると、もう少し充実しないと・・・<br />
と思ったりもします。<br />
<br />
あと統計機能で面白いのは<br />
どこの国からのアクセスがあるかです<br />
<br />
もちろん日本からのアクセスがダントツです<br />
外国としては主には<br />
カナダとかスペインとかです<br />
<br />
他のアクセス解析では<br />
職場からのアクセスも結構あったりして<br />
面白いです<br />
<br />
自分では備忘録のつもりで作ったOpenTKの投稿ですが<br />
今考えてみると、他の投稿に比べると<br />
少し手間がかかってたりするので<br />
<br />
やはりそれなりに関心を引く情報には<br />
ある程度のコストがかかってるものかな<br />
とちょっと思いました<br />
<br />
こういった自分の趣旨とは違ったところで<br />
注目されている情報をしってブログを<br />
育てていくのも楽しいかもしれませんこうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-6750383219170264890.post-25672698183060025032011-02-13T01:39:00.001+09:002011-02-13T08:45:52.557+09:00愛車自慢♪大雪の日の我がチンク。スタバの中から<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5359738503/" title="P1080473 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5170/5359738503_7c77385504.jpg" width="500" height="375" alt="P1080473" /></a><br />
山奥のお気に入りの喫茶店の中から<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/kouhei_kanazawa/5342191371/" title="P1080472 by Kouhei@Ishikawa, on Flickr"><img src="http://farm6.static.flickr.com/5002/5342191371_0f7fa8486a.jpg" width="500" height="375" alt="P1080472" /></a>こうへいhttp://www.blogger.com/profile/13240172585160504867noreply@blogger.com