Memorandum

きょうは１９：００過ぎに帰ってこられたので
うれしい限り

晩ごはんは
　
エビス
焼きそば
ポテトフライ

これから休み

何をするか！
それが問題

何も策を打たなければ
無為に過ぎ去る

でも水木しげるは壁に「無為に過ごす！」
と張ってあります。ドラマだけどね

休活という言葉も最近あるので
考えよう

おはようございます！

今日の朝の気温は２９℃！

少し涼しい、一日の始まり

暑さも陰りが見えてきたのか！？

天気は晴れなので日中は暑いのでしょうけど

今日は朝ごはんはさぼり
昼の弁当もさぼり

なにか、本来の姿に戻ってきたような・・・・

今日は

ロボコンの完成予定日

つくばは新しいオドメトリプログラムと
レーザースキャナによる走行プログラムの作成と試走

では

今日も一日元気にあかるく仕事にまい進しよう！！

昨日はつくばちゃれんじ２０１０の動きが２件あった

まずはうちの職場内の３チームが一堂に会して
第一回実験走行の報告会を実施しました。

各チームの戦略・戦術

取得したデータを披露した

９月１８日に内輪の試走会を実施することもきめました

もうひとつはSI2010の申し込み

何を書くかはいまいち決まってないのでこれから
たいへんです。

今日は帰宅２２：１０

それから忘れていた仕事をして
晩ごはんは２３：００ぐらいです

何か作る気力も無く
できあいのカキフライと肉団子
と今日もお酒（*^_^*）

あとはゲゲゲの女房でもみて寝ます

おはようございます

今日は
山崎のランチパックジャムアンドマーガリン
とトマトだけ

きょうは少し曇っている感じです
室温は３０．２℃

今日も一日、あかるく元気にはたらきましょう！

今日の晩ごはんは

いかさし
ぎょうざ
トマトときゅうりのサラダ

サラダ以外は出来合いです

今日は休肝日

おはようございます

今日は

納豆
青さのみそ汁
ひじきとたけのこ

です

今日の朝も暑いです
いつもより寝汗がひどいと思ったら
室温３１．４℃すこし暑いです。

今日も天気ですねえ。

北陸は雨が多いと嘆いていましたが
たまに降らないかとわがままなことを思います。

９月の２８日に急遽中学校に行って出前授業をやらないと
いけなくなりましたが
当初考えていた振り子時計を作る案は
時計のキットが輸入品でその日に数がそろわない
様子なので断念しました

でなにするかなあと考え中です

「ものづくりを通じて科学技術が生活で役に立ってることをしる」

むかしとった杵柄で

飛行機をテーマにして紙飛行機でも作ろうかな

飛行機が何故ひっくり返らないか、空力中心と重心の関係とか
翼の形のいろいろとそのわけとかを話して、実際に紙飛行機で
違いを見るとかどうかなあ

さて
今日も一日元気で明るくがんばりましょう！！

では、早速
麦とホップを
試してみました

なるほどビールみたい

最初ののど越しのときは
かなりビールに近い感じ

いわゆるいっぱい目の後はみな同じではなく
その後はやっぱりビールと少し違うかなと
味わいました。

でもコストパフォーマンスは良いかもしれません

よい情報に感謝

サイドメニューは
かつおのたたき
豚ひれと根菜の黒酢和え

どちらも出来合い品(^^ゞ

ついうっかり今日も飲んでしまいました

本日の帰宅はちょっぴり早く２１時

おはようございます

今日の朝ごはんは

なっとうにみそ汁
もう一品あると良いですね

今朝の気温は現在３１℃

起きたときは３０℃
窓を開けてしばらくすると２９.８℃
煮炊きで火を使うと３１℃まで上昇

今日から９月です
職場も暑いので早く過ごしやく、仕事に勉学に
励みやすいようになればいいですね

今日の起床は５：００

今朝の仕事

米炊き
シャワーを浴び
弁当作り
朝飯作り
朝食
ブログ更新（ここが６：４０ぐらい）

さて今日も一日
明るく、たのしく、げんきよくがんばりましょう！！

今日の晩ごはんは

秋刀魚の蒲焼丼
鳥かつ

です

帰宅２１：１５

おはようございます！

今日は朝も昼もお大臣に外食の予定！！

朝はいつものスタバ

昼はいつもの定食屋

では

今日も一日元気にあかるく、がんばりましょう！

金沢支部が立ち上がり

そのときの記載で非公認だけども
と書きました。

ところどころでその話題が出ていますね。

どうしたら公認されるのかと言った事ですが

実はずいぶん前に
おやぶんに聞いたことがあります。

そのときの話は、活動を続けていくということです
あまりしゃちほこばって公認・非公認と
意識すること無いんじゃないかといったお話でした

人がいて、人を集めて、月例会などの活動が続いて、大会なども開催されて
といったことを地味に続けていく

といいつつ（非公認）書いてしまった私ですが(^^ゞ
この括弧書きはある意味いやらしかったような気がするので
反省して削除しますね。

本日の晩ごはんは
トン汁
えびカツ

帰宅は２１時過ぎ
今日から職場も再開

しばらくはこの時間に帰ることが続きそう
大会まで、残り一ヶ月なのでやるしかない

来週から試験期間とその準備期間に
入るのでまた小休止です。

おはようございます！

今日の朝ごはんは

トン汁
しゃけ
トマトサラダ

今日もまだまだ暑い

室温３０℃
朝は外のほうが若干涼しいようです
い得の中は熱がこもるのかもしれません

それでは今日一日よい一日をお過ごしください！！

最近、知人がiPadを買ったという話をたまに耳にする。
ちょっと前に金沢に来た人も買ったといっていたし
先日も「iPad買った」を「iPod買った」と聞き違える場面もあった。

最近物欲が無い中、少し興味のある一品なのだけれど
買うなら３Ｇモデルかなと思っています。

Wifiモデルを職場のネットワークに使えればいいのだけど
今もっているiPod Touchもつなげられないので無理だとおもう
ネットにつながらないiPadはいらないかなあ

そうするとソフトバンクから購入しないとならないので
携帯キャリアを変えないとならない
今の携帯は２年契約だから、今解約すると
お金を取られるし全国どこでも使えると
考えるとドコモのままがいい。

携帯会社２社と契約するほどお大臣ではないしなあ

そして最も考えなくてはならないのは

何に使うか？

iPod Touchもあまり使っていないので
やっぱり必要ないかなあ

教育に使う可能性とか考えたいなあ
とか思うのだけれど、どうしたものか

じつはこのiPadをクラスの数だけ購入して
電子出席簿にしたいと前から考えてます

うちは紙の出席簿につけた出席情報を授業が終わってから
さらにPCでサーバーにつなげて情報を入力する
２度手間なことをやってるので授業でこれを使って入力すれば
それで終わりになれば良いなあと思ってます

それにしても、何に使ってます？

今日の晩ごはんは

トン汁
から揚げ

定番な感じです
もう少しレパートリーを
増やしたいものです

今日の昼ごはんは
焼きそばです

具は豚肉
キャベツ
たまねぎ
玉子

です

暑いです
室内気温３５．１℃ですよ^_^;;

おはようございます！

今日の朝ごはんは
納豆（玉子）
あおさのみそ汁
きゅうりの浅漬け

朝の気温はだいぶ涼しく感じられるようになったけれど
５時ぐらいで２９℃、現在７：２０ですが３０℃まであがっています。

今日も天気！
暑そうです

昨日、職場の部屋の鍵をうっかりポケットに入れて持ってきてしまったので
とりあえず今から返してきます。

でもって昨日、上司から一斉メールで
中学校への出前授業を誰かにやってもらえないかとの
問いかけがあったのでネタを考えよう

テーマは

「ものづくりを通して、科学技術が生活の中で活用されていることを実感できる体験活動」

どうしたら実感できるかが、考えどころ

いつものものづくりでは
なかなかそこまで気付きがいたらないからなあ

本日は記念すべき日になりました

マイクロマウス金沢支部が発足とあいなりました。

中島さんの紹介で福井大学の方々が一緒に金沢支部としての活動を
していきます。

今日はまずはどのような活動をして行こうかと言う事で集まったのですが
それだけでは面白くないので、やはり迷路を出して、うちの走れるマウスを
出しました。

福井の方もベーシックマウスの改良バージョンを走らせました

恥ずかしながらですが、僕の歴代の旧作を全部出して、見ていただきました

とりあえず

９月２６日（日）１３：００～
１０月１０日（日）時間未定
１１月　全国大会前
１２月　日時未定　忘年会

という計画を立ててみます。

目標とする大会は中部地区大会と全国大会です

来年度は地区大会をやろう！
と意見を一致させて

本日の会合は終了いたしました

もし、これを見ている石川県近隣のかたがた
社会人、学生は問いませんので

マイクロマウスを作りましょう！

マウスをやり始めて１０年近く
中部地区の森さんに恐る恐る電話をしたときからずいぶんたち
色々な出会いがありましたが
これからも新たな出会いがあるような気がします
わくわくします

今日の晩ごはんは
おさしみ
かっぱちくわ
とまと
とりのから揚げ（写ってません）
エビス

昨日ものんで
今日も飲む

のんでー、のんでー

飲んだくれ人生まっしぐら

おはようございます

昨晩は飲み会でした

丘の上にある夜景が見える
なかなかいい居酒屋さんでした

「衣や」というところです

いいお店だったし
楽しかったし

満足でした

ただし・・・

昨日は車を職場に置いてきたので
これから歩いて出勤です^^;;

昨日の休暇中に読んだ本です。

転落してしまったエリートサラリーマンが
スタバに入って、楽しく生きがいを感じられながら
働けるようになるお話

従業員や従業員同士の関係をうまくするように努力している
会社なんだというイメージがつきます。

だいぶ会社の宣伝的な要素があるとは思いますが
それをわかった上で読むのなら

軽いサクセスストーリで読んだ後、楽しくなれるので
よい本です。

筆者は６０歳こえてスタバで働き出したのですが
素敵なことだと思います。

毎日スタバに行くので、ちょっと変わった企業かなと
いう印象があるので、この本を読んで少し仕組みがわかって
面白かった

ちなみにトムハンクスで映画になるそうです
トムハンクスって６０超えてましたっけ？

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おはようございます！

今日の朝ごはんは
玉子
みそ汁
しゃけ
きゅうりの浅漬け

きゅうりの浅漬け塩使いすぎた
塩辛い(>_<)

起床５時半
今の気温は２９．５℃

さあ、今日も楽しく明るくがんばろう！！

今日の晩ごはんは
戦略物資のラーメンで
野菜ラーメン

３食分入っていたので残りは１食

ラーメン作りも結構頭を使う作業です

まず
ガスレンジは２箇所しか火を使えません

野菜ラーメンを作るためには

麺をうでるためのお湯を沸かす
スープ用のお湯を沸かす
野菜を炒める

と言うように火を使う場面が３つあります

そこで
まずはゆでお湯とスープお湯を２箇所を使って沸かします
どちらかでも沸いたなら一度火からおろし
フライパンで野菜を炒めます
野菜が炒め終わったならば
麺をゆで
茹で上がったらすぐさま
どんぶりに移し

間髪いれずにスープ用のお湯を注ぎ
スープと混ぜ

野菜を盛って出来上がりです

なかなかラーメン作りにも戦略的な
思考が必要になってくるわけです

なんてね

昨晩は飲み会があり
ご飯を炊く準備をせずに
寝てしまったので

朝は久しぶりにパンにしました

ランチパック
トマトサラダ
麦茶

本日は卒研の学生が不在になるため
急遽休暇をもらった
とはいえ会社訪問の予定が一件あったので
それだけはこなす予定

昨晩の飲み会では
部署同士が互いの業務内容を理解していない
ために軋轢を生んでいるのかなあ
と考えにいたる話題が合った。

狭い組織だと仕事が人につきがちで
ずーっと同じ人が同じ部署にいたりするので
他の仕事がまったく見えなかったりする

それで
人事交流や数年ごとのローテーションが
あってもいいかなと思う。

公務員時代は転勤は大変だと思っていたけれど
２年か３年おきに職場の陣容がちょっとづつ
変わっていくのは健全な組織を維持するには
大切なことかもしれない

ただ、組織にいる人間の数が圧倒的に少ないため
向き不向きがどうしてもあって
同じ人が同じ仕事をずーっとすることに
なっているのが現状なので

大人数の組織と、人が少ない組織とでは
ありようが違ってくるのは仕方がないけれども
似たような循環をうまく作れないかと
考えているところです。

まあ、考えたところで僕には組織を
動かす力はないのですが(^^ゞ

今日の朝ごはんは
納豆
きゅうりの一夜漬け
芋サラダ
しゃけ

起床５時半
気温３０℃

今日はインターシップ先企業にご挨拶
お昼は外食

夜は給料日につき呑みにでも行こうかと
同僚と画策中

仕事の愚痴話以外の楽しい話を
したいものです。

今日の晩ごはんは
昼食べなかったお弁当

今日は職場の人と話しこんでしまい
帰宅は１１時になってしまった

中々色々話せてよかったのだが
ちょっと遅すぎてしまった

今日の朝ごはんは

納豆
わかめのみそ汁
麦茶

節約のため
麦茶は毎日沸かして
ペットボトルにつめて
職場に持っていってます
ジュース代、お茶代節約

といいながら毎日スタバでコーヒー一杯を
日課にしてますので矛盾してますけれど(^^ゞ

今日の朝の室内温度は３０．０℃
これでもだいぶ涼しく感じます

お釈迦さんは
「人生は苦」と言ったそうです
みんな苦しいんだから
慈しまないとならない

だと言うことです

にわか勉強ですが・・・・・

今日の晩ごはんは
お寿司
トマト＆きゅうりサラダ
エビスビール

寿司はだいこうぶつです
半額の３９０円で購入

出来合いのものを買ってきて
食べるだけでは味気ないので
一応サラダは作ってみました。

家に帰宅２１時
そのときの部屋の温度は３２℃

朝５時に起きるために１０時に寝るとすると
今の時間が２１時５０分なので
あと１０分で就寝です

朝起きて職場に行き、仕事を終えて家に帰ってきて
１時間で誰とも話さず寝る、ちょっとむなしい今日この頃

今日はネガティブモードな日だなあ
エビス一本でよぱらったか？

今日の朝ごはんは
納豆
味噌汁
以上・・・

起床５時半
５時に目覚ましがなるけれど
３０分ぐらいは布団のなかで
うとうと

これ習慣にするとうっかり
寝過ごすことになりそうだ

今日は残り物整理日

冷凍しておいた茄子のひき肉はさみ天
トマト
救援物資のホワイトアスパラ缶
きゅうりの酢漬け

ホワイトアスパラの缶詰
わが実家では非常にポピュラーな食べ物です
好き嫌いわかれる食べ物だと思います
私も子供の頃は好んで食べるものでは
なかったのですが
何故か大人になると好きになってましたねえ

おやじがマヨネーズをかけて
ちょっと汚いのですが
繊維に沿って縦にアスパラを割いて
かなりぐちゃっとさせてから食べてたのを
まねて食べてます

人には見せられない食べ方です(笑)

散歩 at EveryTrail


Plan your trips with EveryTrail Mobile Travel Guides

スタバを出て、周辺を散策
とにかく暑かったのですが
日蔭はかなり涼しいですね

水分補給に久しぶりに
ファンタグレープなどを飲みました

最後はゴーゴーカレーを食べて終了

EveryTrailに行ってみていただくとわかるのですが
散歩経路の計測はHT-03AのGPS機能を使っていますが
結構精度よく出ています。

昨日体験入学で使用したUSBGPSは
とつぜん１０ｋｍも飛んだりしてまして
周りに建物があったとしても
アンテナの大きさもさほど変わらないはずなので
どの辺りが違うのか興味がわくところです

今度はUSBGPSも同時に計測した
結果を載せてみたいですね

今日の朝ごはんは
スタバでサンドウィッチと
コーヒー

日曜日の朝は
スタバで読書が
お気に入りのライフスタイル

今日の晩ごはんは
かつおのたたき
鳥のからあげ
芋サラダ

たたきは切っただけ
ほかのは出来合いです

その他はエビスビールに氷結のグレープフルーツ

今日は体験入学も無事終わり
ほっと一息です

今日も暑かったです
来週も暑いようです

今日の朝ごはんは
わかめのみそ汁
納豆
バナナ

今朝も起床５時半

ただいまの気温２９．８℃

今日は体験入学２日目

今日も暑いぞ

なぜか昨日からドコモの携帯にメールが遅れない事案が
発生している
なんか最近メールが不安定な気がします

最近、仏教に興味が出始めた

そして、毎日大量の人間と
接していると疲れるのか
こちらに来たときよりも
怒りっぽい自分にきがつく

転職する前は言われたことがない
気が短いですねと言われたことがある
そうかもしれない

今日の本は
このままやったら
普通の人としては生きていけないかなと
おもうまさに出家して俗世間から
離れて暮らさないといけない

とは、いってもいろいろな怒りの
タイプやそういったことが良いことでは
ないのもわかるので
生活するうえで、大変参考に
なる本だと思う

ただ、怒りの種類を色々知ると
筆者も怒ってるのではないかと
いう疑問がわいてくる本である。

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今日はしおから茶漬け
トマトサラダ
トマトジュース
ちょっと塩分多いかも

今日は汗をかきそうなのでよしとしよう

現在２９℃

今日から二日間体験入学

今朝は５時半起き
少し遅いと朝はあわただしい
７時に出発してスタバで英語の勉強
をしようと思うと結構ばたばたする

今日はごみの日
断捨離活動として
いま死んだら、恥ずかしいもの系を
処分してみました（*^_^*）

孤独死したら一番厄介なのは
自分かもしれないけど・・・・

今日の晩ごはんは
いかさし
なすびのひき肉はさみ天

どちらもスーパーの出来合い

いかさしは最近非常に好んで食べます
このあたりのイカはおいしいです

小さいとき食べたものは
大人になってから知らずと
選んで食べるようになるんでしょうか

うちの実家では写真のようなちょっぴりの
いかさしではありませんでしたが
皿に山盛りが函館のいかの食べ方です

今日、失敗したのは米を炊いていなかったこと
８時過ぎに家についてから
それから食事を作るのは
寝る時間が近いだけに億劫です

対策として米２合をいっぺん炊き
朝と昼と晩に食べるようにするのが
いいかもしれない

いつもは１．５合を炊いていたが
朝昼晩食べるには少し足りない

本格的に仕事が始まれば
９時過ぎにならないと家に帰れない
特に食事に関して自炊しながら
というのは厳しいといわざるをえない
週末に如何に計画的におかずや食材を
用意するかが鍵を握る
家事は大変です

ちなみに米が炊き上がるのを
待つ間に、ブラッディメアリを
調合して飲んでみました

今日の朝ごはん
納豆
あげのみそ汁
きゅうりの酢漬け

本日起床５時
さて、きょうから仕事再開です

今は室内２８．７℃
これでも涼しく感じる、慣れですかね

今日から朝は出勤前は７時から３０分ほど
TOEICの勉強をする予定です

社会人大学院の入学願書提出時に
出さなければいけないため

最後に受けたのは５年位前で
５００点切っていたような気がするので
まずは、５００点越えたいものです

金土と体験入学があります

僕の考えている企画にも近隣の中学校から１４名も集まってくれます。

内容として今考えているのは

タイトル
GPSでロボットを動かそう！

内容
1 GPSとはなにか？

2 GPSのデータはどんなもの？
　NMEAの簡単な説明

3 データを記録しよう！
　TeraTermでログをとります

4 インターネットのサービスを使って記録したデータを地図に表示しよう！

5 地図とGPSを使って地球に絵を描こう！
①地図を使ってどんな絵を描くか計画する
②実際に外に出て測量する
③記録したデータをPCで表示してみる。

6 GPSで測量したポイントに向かってロボットを移動させよう！
　各グループに一点、ウエイポイントを測量してもらいそれらを合わせてロボットを誘導する


GPSはブラックボックスだと思うので、なんか呪文のような
NMEAデータみたいなものが見えないところにはあって

それを利用して、いろんなことができるのかなあ？
てなくらいが判ってもらえればいいかなと思います。

暑いので校庭に試走会用のテントを張って休憩所を作ろうと
思います、バケツかクーラーBOXに水と氷をはってジュースを
冷やして提供したい
できれば梨なんかが出せれば最高

中学生に楽しかったなあと印象をまず残すこと

で、もっと重要なのは
こんなことをやってみたいから
うちの学校に入りたいと
思って欲しい

うちの学校を選択するのは
将来の職業をかなり絞ってしまうことになるので
中学生には実はかなり大変なことです

やはり興味関心がないと
自分の人生決めるにはちょっと
大変かなあと思います

うちの研究室でマイクロマウス作りたいとか
自立移動ロボットがやりたいとか
思ってくれると最高ですが
果たしてどうなることやら

まずは
そのためにも体験入学は重要な行事です

ちなみに今回はうちにあるGPS１個では
足りないので
秋月から下のGPSを買いました安くていいですね

本日の晩御飯は
野菜塩ラーメン
救援物資の中に入っていた
函館御当地ラーメン
野菜炒めをたっぷり入れて
みました

シルクエビス（*^_^*）
これうまいですよね？！
３日ぶりのお酒
酒ぐらい贅沢しないとねえ

え！他も贅沢してる？

昼ごはんは
昨日実家から届いた救援物資の中に入っていた
イか飯です

今日の朝ごはんは

アサリの出汁みそ汁
トマトサラダ
納豆
きゅうりの酢漬け

です

今日も暑そうです
部屋の気温は現在３０．３℃

今日で実質の盆休暇も終わりです

明日も休みですが、学校の某クラブの試合の応援に
行かないといけないので半分仕事です

それにしても、何にも仕事せず成果も挙げなかった
休みは久々かも。

リフレッシュできてればいいなあ

今回の休みは
白山ひめ神社と大乗寺に行って
見聞を広げたのがよかった

本も５冊読了し、今読みかけが３冊

自炊もがんばり

小学生にも工作を教え
主婦の友達とも久々飲みに行け

久々にパエリアも食べれた

そして、多くの物と思い出を捨てたのと
部屋の中を整頓して
居心地のいい居住空間を作れつつある
のが一番の収穫

自分の家にこんなに長くいるのは
近年まれ

たいていは散らかっていて
家にいたくないので外に脱出していた

整理されていて静かな我が家は
喫茶店よりいいかもしれない

さて、休み中に発見し
今後、挑戦することとして

１　９月１８日に行われる、北陸の『学び合い』の寄り合いに参加してみる
２　ビジネス書読書会に参加してみる
３　８月２８日（土）にマイクロマウスの金沢支部の第０回の会合を開く

この３つです。
５年前に知り合いのいない金沢に来て職場だけが世界だったわけですが
やはり他のつながりも無いといかんなあと思います

１の『学び合い』は今授業に取り入れている考え方で、学生たちに
教えあい、質問しあって理解させるやり方です
先生だけが教師ではなく学生全員が教師ということです

２のビジネス書読書会は、ビジネス書を読むのが好きなわけですが
周りにそういうのを共有する友人がいないので
そんな人たちに会いたいし話したいので
検索したら見つかったので参加してきます

３は福井の方が来校されて支部としてやるとしたらどんな風に
やっていこうか話し合いたいと思ってます。

それに加えてこのブログの充実も考えたい
GPSやオドメトリ、OpenTK関係でここを訪問される方が
多い、もう少しそれらについて資料的な情報も提供したいものです

さてさて、また頑張るかな！

今日の晩ごはんは
鳥☆キャベツ（http://cookpad.com/recipe/951484）
きゅうりの酢漬け
トン汁

今日でトン汁完食
食事中の部屋の気温３２℃
汁物をすすったり、麦茶を飲むと
玉のような汗が、腕から湧き出す
ほんとに暑いです

話は変わりますが
５日間ほぼ３食を自炊ですごせました＼(^o^)／