Memorandum

今日の朝ごはんは

納豆
わかめのみそ汁
麦茶

節約のため
麦茶は毎日沸かして
ペットボトルにつめて
職場に持っていってます
ジュース代、お茶代節約

といいながら毎日スタバでコーヒー一杯を
日課にしてますので矛盾してますけれど(^^ゞ

今日の朝の室内温度は３０．０℃
これでもだいぶ涼しく感じます

お釈迦さんは
「人生は苦」と言ったそうです
みんな苦しいんだから
慈しまないとならない

だと言うことです

にわか勉強ですが・・・・・

今日の晩ごはんは
お寿司
トマト＆きゅうりサラダ
エビスビール

寿司はだいこうぶつです
半額の３９０円で購入

出来合いのものを買ってきて
食べるだけでは味気ないので
一応サラダは作ってみました。

家に帰宅２１時
そのときの部屋の温度は３２℃

朝５時に起きるために１０時に寝るとすると
今の時間が２１時５０分なので
あと１０分で就寝です

朝起きて職場に行き、仕事を終えて家に帰ってきて
１時間で誰とも話さず寝る、ちょっとむなしい今日この頃

今日はネガティブモードな日だなあ
エビス一本でよぱらったか？

今日の朝ごはんは
納豆
味噌汁
以上・・・

起床５時半
５時に目覚ましがなるけれど
３０分ぐらいは布団のなかで
うとうと

これ習慣にするとうっかり
寝過ごすことになりそうだ

今日は残り物整理日

冷凍しておいた茄子のひき肉はさみ天
トマト
救援物資のホワイトアスパラ缶
きゅうりの酢漬け

ホワイトアスパラの缶詰
わが実家では非常にポピュラーな食べ物です
好き嫌いわかれる食べ物だと思います
私も子供の頃は好んで食べるものでは
なかったのですが
何故か大人になると好きになってましたねえ

おやじがマヨネーズをかけて
ちょっと汚いのですが
繊維に沿って縦にアスパラを割いて
かなりぐちゃっとさせてから食べてたのを
まねて食べてます

人には見せられない食べ方です(笑)

散歩 at EveryTrail


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スタバを出て、周辺を散策
とにかく暑かったのですが
日蔭はかなり涼しいですね

水分補給に久しぶりに
ファンタグレープなどを飲みました

最後はゴーゴーカレーを食べて終了

EveryTrailに行ってみていただくとわかるのですが
散歩経路の計測はHT-03AのGPS機能を使っていますが
結構精度よく出ています。

昨日体験入学で使用したUSBGPSは
とつぜん１０ｋｍも飛んだりしてまして
周りに建物があったとしても
アンテナの大きさもさほど変わらないはずなので
どの辺りが違うのか興味がわくところです

今度はUSBGPSも同時に計測した
結果を載せてみたいですね

今日の朝ごはんは
スタバでサンドウィッチと
コーヒー

日曜日の朝は
スタバで読書が
お気に入りのライフスタイル

今日の晩ごはんは
かつおのたたき
鳥のからあげ
芋サラダ

たたきは切っただけ
ほかのは出来合いです

その他はエビスビールに氷結のグレープフルーツ

今日は体験入学も無事終わり
ほっと一息です

今日も暑かったです
来週も暑いようです

今日の朝ごはんは
わかめのみそ汁
納豆
バナナ

今朝も起床５時半

ただいまの気温２９．８℃

今日は体験入学２日目

今日も暑いぞ

なぜか昨日からドコモの携帯にメールが遅れない事案が
発生している
なんか最近メールが不安定な気がします

最近、仏教に興味が出始めた

そして、毎日大量の人間と
接していると疲れるのか
こちらに来たときよりも
怒りっぽい自分にきがつく

転職する前は言われたことがない
気が短いですねと言われたことがある
そうかもしれない

今日の本は
このままやったら
普通の人としては生きていけないかなと
おもうまさに出家して俗世間から
離れて暮らさないといけない

とは、いってもいろいろな怒りの
タイプやそういったことが良いことでは
ないのもわかるので
生活するうえで、大変参考に
なる本だと思う

ただ、怒りの種類を色々知ると
筆者も怒ってるのではないかと
いう疑問がわいてくる本である。

怒らないこと―役立つ初期仏教法話〈1〉 (サンガ新書)
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今日はしおから茶漬け
トマトサラダ
トマトジュース
ちょっと塩分多いかも

今日は汗をかきそうなのでよしとしよう

現在２９℃

今日から二日間体験入学

今朝は５時半起き
少し遅いと朝はあわただしい
７時に出発してスタバで英語の勉強
をしようと思うと結構ばたばたする

今日はごみの日
断捨離活動として
いま死んだら、恥ずかしいもの系を
処分してみました（*^_^*）

孤独死したら一番厄介なのは
自分かもしれないけど・・・・

今日の晩ごはんは
いかさし
なすびのひき肉はさみ天

どちらもスーパーの出来合い

いかさしは最近非常に好んで食べます
このあたりのイカはおいしいです

小さいとき食べたものは
大人になってから知らずと
選んで食べるようになるんでしょうか

うちの実家では写真のようなちょっぴりの
いかさしではありませんでしたが
皿に山盛りが函館のいかの食べ方です

今日、失敗したのは米を炊いていなかったこと
８時過ぎに家についてから
それから食事を作るのは
寝る時間が近いだけに億劫です

対策として米２合をいっぺん炊き
朝と昼と晩に食べるようにするのが
いいかもしれない

いつもは１．５合を炊いていたが
朝昼晩食べるには少し足りない

本格的に仕事が始まれば
９時過ぎにならないと家に帰れない
特に食事に関して自炊しながら
というのは厳しいといわざるをえない
週末に如何に計画的におかずや食材を
用意するかが鍵を握る
家事は大変です

ちなみに米が炊き上がるのを
待つ間に、ブラッディメアリを
調合して飲んでみました

今日の朝ごはん
納豆
あげのみそ汁
きゅうりの酢漬け

本日起床５時
さて、きょうから仕事再開です

今は室内２８．７℃
これでも涼しく感じる、慣れですかね

今日から朝は出勤前は７時から３０分ほど
TOEICの勉強をする予定です

社会人大学院の入学願書提出時に
出さなければいけないため

最後に受けたのは５年位前で
５００点切っていたような気がするので
まずは、５００点越えたいものです

金土と体験入学があります

僕の考えている企画にも近隣の中学校から１４名も集まってくれます。

内容として今考えているのは

タイトル
GPSでロボットを動かそう！

内容
1 GPSとはなにか？

2 GPSのデータはどんなもの？
　NMEAの簡単な説明

3 データを記録しよう！
　TeraTermでログをとります

4 インターネットのサービスを使って記録したデータを地図に表示しよう！

5 地図とGPSを使って地球に絵を描こう！
①地図を使ってどんな絵を描くか計画する
②実際に外に出て測量する
③記録したデータをPCで表示してみる。

6 GPSで測量したポイントに向かってロボットを移動させよう！
　各グループに一点、ウエイポイントを測量してもらいそれらを合わせてロボットを誘導する


GPSはブラックボックスだと思うので、なんか呪文のような
NMEAデータみたいなものが見えないところにはあって

それを利用して、いろんなことができるのかなあ？
てなくらいが判ってもらえればいいかなと思います。

暑いので校庭に試走会用のテントを張って休憩所を作ろうと
思います、バケツかクーラーBOXに水と氷をはってジュースを
冷やして提供したい
できれば梨なんかが出せれば最高

中学生に楽しかったなあと印象をまず残すこと

で、もっと重要なのは
こんなことをやってみたいから
うちの学校に入りたいと
思って欲しい

うちの学校を選択するのは
将来の職業をかなり絞ってしまうことになるので
中学生には実はかなり大変なことです

やはり興味関心がないと
自分の人生決めるにはちょっと
大変かなあと思います

うちの研究室でマイクロマウス作りたいとか
自立移動ロボットがやりたいとか
思ってくれると最高ですが
果たしてどうなることやら

まずは
そのためにも体験入学は重要な行事です

ちなみに今回はうちにあるGPS１個では
足りないので
秋月から下のGPSを買いました安くていいですね

本日の晩御飯は
野菜塩ラーメン
救援物資の中に入っていた
函館御当地ラーメン
野菜炒めをたっぷり入れて
みました

シルクエビス（*^_^*）
これうまいですよね？！
３日ぶりのお酒
酒ぐらい贅沢しないとねえ

え！他も贅沢してる？

昼ごはんは
昨日実家から届いた救援物資の中に入っていた
イか飯です

今日の朝ごはんは

アサリの出汁みそ汁
トマトサラダ
納豆
きゅうりの酢漬け

です

今日も暑そうです
部屋の気温は現在３０．３℃

今日で実質の盆休暇も終わりです

明日も休みですが、学校の某クラブの試合の応援に
行かないといけないので半分仕事です

それにしても、何にも仕事せず成果も挙げなかった
休みは久々かも。

リフレッシュできてればいいなあ

今回の休みは
白山ひめ神社と大乗寺に行って
見聞を広げたのがよかった

本も５冊読了し、今読みかけが３冊

自炊もがんばり

小学生にも工作を教え
主婦の友達とも久々飲みに行け

久々にパエリアも食べれた

そして、多くの物と思い出を捨てたのと
部屋の中を整頓して
居心地のいい居住空間を作れつつある
のが一番の収穫

自分の家にこんなに長くいるのは
近年まれ

たいていは散らかっていて
家にいたくないので外に脱出していた

整理されていて静かな我が家は
喫茶店よりいいかもしれない

さて、休み中に発見し
今後、挑戦することとして

１　９月１８日に行われる、北陸の『学び合い』の寄り合いに参加してみる
２　ビジネス書読書会に参加してみる
３　８月２８日（土）にマイクロマウスの金沢支部の第０回の会合を開く

この３つです。
５年前に知り合いのいない金沢に来て職場だけが世界だったわけですが
やはり他のつながりも無いといかんなあと思います

１の『学び合い』は今授業に取り入れている考え方で、学生たちに
教えあい、質問しあって理解させるやり方です
先生だけが教師ではなく学生全員が教師ということです

２のビジネス書読書会は、ビジネス書を読むのが好きなわけですが
周りにそういうのを共有する友人がいないので
そんな人たちに会いたいし話したいので
検索したら見つかったので参加してきます

３は福井の方が来校されて支部としてやるとしたらどんな風に
やっていこうか話し合いたいと思ってます。

それに加えてこのブログの充実も考えたい
GPSやオドメトリ、OpenTK関係でここを訪問される方が
多い、もう少しそれらについて資料的な情報も提供したいものです

さてさて、また頑張るかな！

今日の晩ごはんは
鳥☆キャベツ（http://cookpad.com/recipe/951484）
きゅうりの酢漬け
トン汁

今日でトン汁完食
食事中の部屋の気温３２℃
汁物をすすったり、麦茶を飲むと
玉のような汗が、腕から湧き出す
ほんとに暑いです

話は変わりますが
５日間ほぼ３食を自炊ですごせました＼(^o^)／

今日のお昼ご飯も
錦糸玉子たっぷりソーメン
きゅうりの酢漬け

以上です

午前中はスタバに行って

「考えない練習」を読了

「一切皆苦」人間が本来感じる刺激は「苦」のみと
いうのが仏教の教えだそうです

人間は脳にプログラムされた入力に対する
出力をただただしているだけで、
その流れを見つめ
それを肯定することから革命が始まると
言ったことが書かれています

ただね、一回読んだだけでは
難しくてまだ理解できていないところも
多いような気がします

考えない練習
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だいぶ前からちょっと気になる考えが
頭の中に浮かび上がる
ポジティブなものだといいのだが
今ではネガティブな考えだ
（ちなみに死にたいとかそんなのじゃないのでご心配なく）

考えるのをやめようと思っても
なかなかやめられない

いろいろ調べたり本を読んだりするが
なかなか解決策は浮かばない

そんな中で昨日紹介した
「貧乏入門」の著者が
「考えない練習」という本を書いていて
これがいいかなと思って読んでいた
瞑想するのがいいそうだ
集中することを鍛えれば余計なことを
考えなくてすむ

近くの寺にでも坐禅に行くかと浮かぶが
その時は今度にしようと思った

就寝後、暑さで２時ごろ目がさめたときに
例の考えを、自動的にしている自分に
気がついて愕然とする

ちょっとやばいかもと思って
とりあえず禅は急げ（？）

近くにある曹洞宗の大乗寺では４：２０から
坐禅が一般人でもできる

目覚ましを３：３０にセットして
坐禅に行くことにした

初めて行く大乗寺
真っ暗・・・・
墓場の中を通って寺の中に入る
ちょっと気味が悪い

明かりはついていたものの誰もいないので
しばらく待つとお坊さんが来たので
「初めてです」と話をして
坐禅のやり方を教えてもらう
時計がないので時間がわからなかったが
鐘の合図で坐禅は終わるようだ
終わったのは５：３０を過ぎていたので
１時間ちょい坐っていた。

初めての坐禅は鼻水と
足の痺れと背筋のこり
との戦いだった(笑)

でも、あまり他の事は考えずにいられたと思う
夜が明けはじめると、最初ヒグラシが鳴き始め
だんだんミンミンゼミが鳴き始めて、ヒグラシの声が聞こえなくなると
ミンミンゼミの大合唱に変わっている
夏の夜明けの様子を感じることができました

日曜日のお昼にも坐禅ができるし
しばらく暇を見つけて通ってみよう



今日の朝ごはん
玉子かけごはん
トン汁

３：３０起床だったから一日が長い
すでに洗濯も終了
もう一回寝ようかな・・・・

考えない練習
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