set_psw(0x0100);//割り込み許可
↑
この0x0100は
0x00010000
の間違いでした
注意不足でした
さて，次はUSB接続でマイコンにたまったデータをどう渡すかを検討
ルネサスのRXのサンプルコードとかインタフェースの記事のサンプル
（どちらもほぼ同じ物）は大きすぎて把握するのが大変そう
とりあえずトラ技2010年1月号を読んで少しお勉強中
それ以外に仕事が山ほどあるし
出張も山ほどあるし
大変です
USBで通信こうすれば簡単という情報を期待しております
（自分で探せと，突っこまれますね．自分も学生にはそう突っ込みます）
動くプログラム
void main(void)
{
//割り込み関数でCounter++
SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x00c20100;//クロックの設定 ICLK = 98Mhz PCLK=48MHz
PORTE.DDR.BYTE = 0xff;//ポートE出力（LEDのポート）
SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA9 = 0;（モジュールを起こす）
MTU0.TCR.BIT.TPSC = 3;//PCLK/64 PCLK=48MHz
MTU0.TCR.BIT.CKEG = 0;//立ち上がりでカウント
MTU0.TCR.BIT.CCLR = 1;//TGRAのコンペアマッチでクリア
MTU0.TGRA = 75;//周期を0.0001sに設定
MTUA.TSTR.BIT.CST0 = 1;//タイマースタート
MTU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;//(1)TGRAの今ペアマッチで割り込み
ICU.IER[0x0E].BIT.IEN2 = 1;//（3）割り込み要求許可ビット
ICU.IPR[0x51].BIT.IPR = 10;//(4)割り込み優先レベルを1に設定
set_psw(0x00010000);//割り込み許可
while(1){
PORTE.DR.BYTE = Counter/10000;
}
}
今年は学生を指導してマウス作ってます．
マコンはRX62Nです．
インターフェースに付録で付いてきましたし
秋月でも大量に手に入りますし
マニュアルも日本語です
Nさんともお話ししていいねえ
ということになり決断
いまMTUで割り込みかけようともがいてます
なんか忘れてるんだろうなあ
void main(void)
{
//割り込み関数でLED点灯の予定・・・・がしかし・・・
SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x00c20100;//クロックの設定 ICLK = 98Mhz PCLK=48MHz
PORTE.DDR.BYTE = 0xff;//ポートE出力（LEDのポート）
SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA9 = 0;（モジュールを起こす）
MTU0.TCR.BIT.TPSC = 3;//PCLK/64 PCLK=48MHz
MTU0.TCR.BIT.CKEG = 0;//立ち上がりでカウント
MTU0.TCR.BIT.CCLR = 1;//TGRAのコンペアマッチでクリア
MTU0.TGRA = 75;//周期を0.0001sに設定
MTUA.TSTR.BIT.CST0 = 1;//タイマースタート
MTU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;//(1)TGRAの今ペアマッチで割り込み
ICU.IER[0x0E].BIT.IEN2 = 1;//（3）割り込み要求許可ビット
ICU.IPR[0x51].BIT.IPR = 10;//(4)割り込み優先レベルを1に設定
set_psw(0x0100);//割り込み許可
while(1);
}
昨日ですが
久々に客人がきたので(笑)
おもてなしメニューです
天かすと木綿豆腐を砕いたものをからいりして、
しょうゆ、みりん、お酒でおじ付けしたものを
ご飯にぶっかけていただきました
おいしいです
あとはちょっと一工夫したキムチと
アボガドサラダと
冷蔵庫の残飯整理野菜スープです
函館から久慈市に漁船が２２８隻が寄付されたそうです
我がふるさとのことながら
がんばったなあと
少しばかりうるっと来ました
関係各位の皆さんはお疲れ様でした
函館生まれなら多くの人が知っている昭和９年の大火で
久慈市を含めて岩手の人から頂いた寄付への恩がへしなのだそうです
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20110605/t10013323901000.html
このたび主催マイクロマウス北陸同好会で
「金沢草の根大会」を８月７日（日）に実施する運びになりました
ふるってご参加のほどお待ち申し上げておりますm(__)m
詳しくはこちらまで↓
https://sites.google.com/a/itolab-ktc.com/mouse_hokuriku/
本日は久々にイベントが無い週末
と言いましても、論文の締め切りがもうすぐそこで
今日仕上げないとなりませんので
ひがな一日、論文と格闘してましたが
５時ぐらいに集中の糸が切れ
晩ごはんでも作ろうと買い物へ
今日の晩ごはんはしらすの炊き込みご飯
にんじんとじゃこ（しらす）と油揚げと、干ししいたけ
としょうゆ、さけで炊くだけ
簡単でおいしい
みそ汁はあまった油揚げと冷蔵庫で育っていたえのき
あと鮭の南蛮漬け（酢の物）です
さて食べたら論文書きに戻るぞ！
ついに連休も終わりです
最後の晩餐は残り物食材
たまねぎ
えのき
冷や飯
焼きそば
を使ってそば飯です
連休中は温泉や恐竜博物館に行くなど充実していました
職場で資料をかき集め
そろそろ帰ろうかと
とりあえず
少しだけ仕事から離れて
ブログ更新（笑）
３月ぐらいに学生が完成させた
スターリングエンジンの動作テストの動画です
材料を自分達で調達して
図面は人のですが
工作機械で切削して作ったんですよ
すごいでしょ！
本当は論文を書かなきゃいけないのだけれど・・・
重い腰が上がらず
フライパンを握り締め
野菜ラーメンを作り始めた私・・・
GWも終盤です
みなさん
今日も明るく元気で！
この投稿はFlickrからしてみました
本日は朝起きて
まず愛車の洗車をしました
洗車のやり方は以下のとおり
１ まずは水で汚れを洗い流す
２ シャンプーをバケツにいてれ、水と混ぜて泡立て
３ シャンプー液を吸わせたスポンジを使って汚れを落とす
４ しっかり、すすぎ
５ 人口セームで水滴をとる
６ しっかり磨く
今回は「洗車の王国」というところのシャンプーを使ってみました
そんなに汚れていないので効果は良くわかりませんが普通にきれいになりました
洗車をおえて昼から
研究室の卒業生の大学の
卒研発表があるというので
見に行く
いろいろな研究があり
面白い
それから＃２中間試験の点数付け
平均５９点。
１００点二人
なかなか良かったなあ
期末試験が期待できます
２２時帰宅
好物のチーズケーキ。何故かヤマザキのこれが大好き
昨日の晩御飯（晩酌）
昨日は教え子の結婚式に招かれて
行って参りました。
なかなか感動的で
新郎新婦のキャラを
反映された工夫もあり
披露宴ともども
楽しく参加させてもらいました
卒業生も何人かいて久々に
話をして嬉しかったですね。
初めて教員になったときに
教えた子らでそのころを
ちょっと思い出したりしました。
夫婦ともどもいい子達なので
末永く幸せになって欲しいです
きっと楽しい家庭を築いてくれると
思ってます。
しかし、最近の子供たちとの
接し方を考えると
もう式に呼ばれることも
無いかなあと少し寂しく
思った昨日でした
最近気づいたのですが
このBloggerというブログシステムには
統計という機能があり
どのページが人気なのか調べられます
うちのブログの一番人気は
http://memo--randum.blogspot.com/2010/06/opentk.html
のOpenTKの記事です。
googleでOpenTKで検索すると
なんと4番目にその記事が検索されてきます
日本でOpenTKを知りたいなと思って
ぐぐった人の多くが
一回ぐらいその投稿を見てしまっているかもしれません
そう考えると、もう少し充実しないと・・・
と思ったりもします。
あと統計機能で面白いのは
どこの国からのアクセスがあるかです
もちろん日本からのアクセスがダントツです
外国としては主には
カナダとかスペインとかです
他のアクセス解析では
職場からのアクセスも結構あったりして
面白いです
自分では備忘録のつもりで作ったOpenTKの投稿ですが
今考えてみると、他の投稿に比べると
少し手間がかかってたりするので
やはりそれなりに関心を引く情報には
ある程度のコストがかかってるものかな
とちょっと思いました
こういった自分の趣旨とは違ったところで
注目されている情報をしってブログを
育てていくのも楽しいかもしれません
大雪の日の我がチンク。スタバの中から
山奥のお気に入りの喫茶店の中から
今日はマウス月例会
金沢でマウスの草の根大会を開こうということで
まずは日取りの候補を決めてみました
8月7日（日）
を今のところの予定にしてみようと思います。
あまり賞品などは出せないと思いますが
同好の士がお互いの楽しみのために
集まる、こじんまりした大会を
目指したいです。
種目としては
マイクロマウスクラシック
マイクロマウス（ハーフサイズ）
ロボトレース
を考えています。
まだ先の話ですが予定を空けておいていただけると
ありがたいなあ
昨年末TOEFLの試験を受けたが
結果は惨憺たるもので
120点満点で33点という体たらく
大学受験以来英語をまともに勉強せず
に15年も過ごすとこうなる。
もともとできたわけではないが
大学2年のときに一人でインドに行って
2週間、何とか意思の疎通をして
日本に帰ってきているのだから
そのときのほうができたに違いない
それで、NHKの基礎英語からやり直すことにした
基礎英語は１，２，３とあり夫々が中１、中２、中３レベル
本屋に行き
２からやろうかと思って買って帰ってきたら
３の２月号を２と勘違いして買ってきたらしい
まあ、たぶん２じゃちょっとレベル低いから
３にしなさいという
ご先祖様のお導きだろう(笑)
今は便利でインターネットで
番組の過去１週間分を聞けるので
ラジオは必要ない
データもダウンロードして購入すれば
何回でも聞くことができる
まずは３日坊主にならないように
したいものだが続くかなあ・・・
ここでやる宣言をして自分に鞭打ちます
なにか１週間続けたら自分になにか褒美を
与えるとか考えたほうが良いかな
何が良いだろう？
つくばチャレンジ２０１０の我ティームのダイジェストです。
本日は愛車の簡単な性能を計算してみた
我がチンクのギア比は
1速 3.909
2速 2.158
3速 1.480
4速 1.121
5速 0.897
最終減速比 3.438
グラフにプロットしたのが上の図
タイヤは185/55R15なので
断面幅 185mm
扁平率 55%
内径 15インチ
ということで更にタイヤ諸元を計算すると
断面高 101.75mm
外径 584.5mm
となる
車が60km/hで走っているときの5速でのE/G回転数はいくらか？
60km/hで走っているとき
タイヤ諸元からタイヤは
544.6RPM
で回転している
5速ギア比0.897と
最終減速比3.438から
E/G回転数は
1679RPM
となり
実際に走っているときの値と近い値となった
もう少しエンジンの特性とかがわかれば
最適燃費走行とか計算できそうなんだけどなあ
ちょっと楽しいですね
本日の朝食
本日の夕食
書き遅れましたが
昨日は学生の卒研発表が無事終わりました
担当した学生が発表している
最中は非常に緊張します
今回は少し、議論しておくべきところを
したり無かったかなあと
反省すべきところがありました
僕としては学生に
「一年間やったことを身の丈に合わせて語らせる。」
これを目標としてます。
判らないことや判っていない事を
話させても仕方が無い
それなりに一年間やっていれば
ある程度の訓練をすることによって
自信を持って話させることはできると
思います
ただし、卒業研究にかける
意気込みがまったく無い場合は
難しいとも感じてます
話は変わりNHKの番組を見ていて
異性に好かれるのに
その人を好きになれない理由は
「自分が嫌いだから」
逆に自分を嫌いになる人を追い求める
という話をやっていました
なるほどねえ
本日はエビスで夕食
本日はチンクの一カ月点検
先日こすってちょっと凹まして
心も凹んでましたが
まあ、心のへこみは回復したようです
気になるところがあったので見てもらいましたが
そのあたりはメーカに問い合わせということになりました
newチンクは確か２００７年に発表されて
２００８年に国内で販売されてますが
mixiなどで情報を収集してみると
初期の頃はねじなどに錆がすぐ出ると
話題になってます。
その当時話題として取り上げられていた部位を
１月たった我がチンクで見てみると
錆は出ていません
ねじの材質が変わっていたり
錆防止のコーティングがされていたりと
工夫の跡が見えます
メーカの対応もなかなかなのではと思っています
傷ついた我がチンク
１か月点検でまたピカピカになりました（ディーラさんに感謝）
僕のチンクちゃん
あと一日で納車されてから一月だというのに
昼に行きつけのお店の駐車場から出るときに
隣の車のバンパーにこすってしまいました。
微妙にへっこんだのと
かすり傷がついてしまって
本当に悲しい
すごく愛着があったのに
運転へたくそなのだから
もっと、注意してやればよかった
やっぱり直してやりたいので
５万から１０万ぐらいの出費は
覚悟しないとだめかなあ
深く考えても
落ち込むだけなので
好きな新車を買って、今までよりも
たくさん車に乗っていて
大きな事故を起こす前に
注意しろよという
戒めだと
思うことにします
でも、やっぱり
なんか情けない
朝食
夕食（朝食とほぼ同じ・・）
