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回避と誘導試験



回避プログラムと誘導プログラムをリンクしました。
外は雨が降っているのでGPSが使えない状態で
オドメトリ走行です。

最後のほうはオドメトリの誤差が大きくて
WPの切り替えがうまくいかなくなっています。

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