Memorandum

今更ながらスイッチ盤を作ってみました
電圧も電流もわかり便利です
個別にON・OFFできて
モータをオフにして少しの距離は押せるようになるので
大変融通が利きます

こうして各機器の電源のON・OFFを簡単に
組み合わせて実験していると

インバーターを使ったときに測域センサーがうまく働かない
ことがわかりました。

前もあってインバーターを変えたのですが
結局同じ症状が見られたので

いっそインバータを使わない方向で
行きたいと思います。