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測域センサーで窓ガラスを計測

今年のつくばチャレンジは自動ドアの前で止まる必要がある
自動ドアはたぶんガラス戸だと思うので測域センサーで
ガラスを認識できるか確認してみた。

北陽電気さんのTop-URGで窓ガラスを計測した。

窓のカーテンを閉めた状態の写真と計測結果の可視化画像

窓のカーテンを開けた状態の写真と計測結果の可視化画像

以上の実験からは測域センサーのレーザーはガラスを透過することが分かった。
完全に透過しないのは汚れのせいかもしれない。

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