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腕ロボット、面白い企画はないものか

うちの研究室では今年から誘われて
2関節筋をやってます。
2関節筋というのは関節2個にまたがった筋肉のことで
人間や動物にふつうについてるものです。
1個(一対といったほうがよいかも)の筋肉で2個の関節を制御するということで
面白そうでしょ?!
この2関節筋がわれわれの腕や足の制御を容易にしていると考えられてます。

今地味にアーム機構にばねを取り付けて2関節筋を装備した筋骨格系が外力にたいしてどのように働くのか、下のほうに紹介した本に書いてあることを追試しようとしているのですが
まあ、1年ぽっきりの学生にやってもらうのには少しばかり退屈です。

やはりうちの研究室の特徴は大会を目指しがんがん技術を上げようというのが
いいのですが、「腕ロボットコンテストとかないかなあ?」
と探しているところです。

5年前ぐらいにアメリカで腕相撲ロボットの大会があったようですが
日本で似たようなものはないでしょうか?

何か目標になるものを掲げたやりたいのですが、いかがですか皆さん!?

この動画はその最先端みたいなロボです



私どもがバイブルにしている本
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構熊本 水頼 精密工学会生体機構制御応用技術専門委員会

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