２関節筋をやってます。
２関節筋というのは関節２個にまたがった筋肉のことで
人間や動物にふつうについてるものです。
１個（一対といったほうがよいかも）の筋肉で２個の関節を制御するということで
面白そうでしょ？！
この２関節筋がわれわれの腕や足の制御を容易にしていると考えられてます。
今地味にアーム機構にばねを取り付けて２関節筋を装備した筋骨格系が外力にたいしてどのように働くのか、下のほうに紹介した本に書いてあることを追試しようとしているのですが
まあ、１年ぽっきりの学生にやってもらうのには少しばかり退屈です。
やはりうちの研究室の特徴は大会を目指しがんがん技術を上げようというのが
いいのですが、「腕ロボットコンテストとかないかなあ？」
と探しているところです。
５年前ぐらいにアメリカで腕相撲ロボットの大会があったようですが
日本で似たようなものはないでしょうか？
何か目標になるものを掲げたやりたいのですが、いかがですか皆さん！？
この動画はその最先端みたいなロボです
私どもがバイブルにしている本
| ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 | |
 | 熊本 水頼 精密工学会生体機構制御応用技術専門委員会 東京電機大学出版局 2006-10 売り上げランキング : 269770 おすすめ平均  二関節筋技術的なブレークスルーAmazonで詳しく見る by G-Tools |
