Memorandum

Twitterではないけれど、つぶやいてみる
「SLAM難しいやね・・・・・」

SLAM=Simultaneous Localization and Mapping

自己位置推定と地図作成を同時にやるといった意味になります。

地図を作ろうとすると、自分の姿勢（位置と方向）を正しく知らないといけない
自分の位置を知るためには、地図が正しくなければならない

この二つを同時にやってのけるのがSLAMです。

まあ、今日はこのぐらいにします。